近日,，國家知識產(chǎn)權局傳來喜訊，天拓四方再添一項發(fā)明專利,，一種兼容不同高度工件的夾緊裝置（專利號：2020114237713）,。至此，天拓四方已累計獲得專利24項和軟件著作權73項,。

創(chuàng)新是引領發(fā)展的第一動力

夾緊裝置在機械行業(yè)中應用非常廣泛,，目前常見的夾緊裝置為兩夾爪相向對稱同步運動,，但是在夾緊裝置固定的情況下，無法兼容不同高度,、不同厚度工件的夾緊,，若要實現(xiàn)兼容夾緊，目前常用的技術手段有以下幾種：

一,、給夾爪配備位置調節(jié)結構,，若工件高度不同，通過位置調節(jié)結構調整夾爪的位置,，兼容不同高度工件的夾緊,，但這種一般功能單一，不具有自動化特點,。

二,、兩個夾爪配置獨立的驅動裝置，通過分別控制兩個夾爪運動實現(xiàn)不同高度,、不同厚度工件的夾緊,，但這種夾具每個夾爪均配備驅動裝置，造成耗能高,，成本高,，效率低等問題。

三,、在不同高度上布置多套夾緊裝置實現(xiàn)不同高度,、不同厚度工件的夾緊，這種夾具使用繁瑣,，成本也較高,，難以適應現(xiàn)代化需求。

本發(fā)明的目的在于提供一種兼容不同高度工件的夾緊裝置,，該夾緊裝置能夠通過滑軌和絲杠夾爪的自由調節(jié),，且通過一個驅動裝置實現(xiàn)不同高度、不同厚度的工件的夾緊,。

發(fā)明的技術方案通過采用滑軌和絲杠配合,，使夾具的上下夾爪可以自行調節(jié)高度，兼容不同高度,、不同厚度的工件夾緊,，不需要調整機構二次調節(jié)夾具的位置，實現(xiàn)自動夾緊,，通過采用伺服電機和減速器配合提供動力,，節(jié)省了人工，還可以通過控制伺服電機自行根據(jù)工藝調節(jié)夾緊力,，結構簡單,、成本低廉。