熱烈祝賀天拓四方再添新專利。此項發(fā)明專利名稱：“一種膠帶機的抱閘控制方法”,，成功解決了下運膠帶機起動時的速度超調(diào)過大（“溜車”）的問題,，避免膠帶機局部張力變化過大、延長膠帶機壽命,，并且擴展了膠帶機應用范圍,。

下運運輸?shù)哪z帶機是將地勢較高的物料運輸?shù)降貏葺^低的一種運輸機械。由于重力勢能的作用,，需要在停車時用機械抱閘對膠帶機進行機械鎖定,，起動時再打開抱閘。但是,，在起動打開抱閘時,，經(jīng)常出現(xiàn)由于重力位勢作用，使膠帶機下滑速率超過機械承受能力,，降低膠帶機使用壽命甚至造成機械損壞,。

權利要求書

說明書

技術領域??????
??? 本專利涉及現(xiàn)代化運輸領域中的電氣自動化控制部分。

背景技術
?過往處理方法有兩種,，但每種方法都有其弊端：
1.降低膠帶機機械下運斜率,，使重力的垂直分量降低，從而降低重力加速度,。這種方法使膠帶機的應用范圍受到了一定的限制,。
2.在打開抱閘的同時啟動電氣傳動裝置，通過電氣傳動裝置的速度閉環(huán)對膠帶機速度進行跟蹤調(diào)節(jié),。這種方法受到電氣傳動裝置速度響應的限制,，速度超調(diào)是不可避免的。當出現(xiàn)較大速度超調(diào)時，只能通過急停終止起動過程,。而在重載故障停車后再起動時尤為明顯,，經(jīng)常導致為再次起動而人工卸載物料。

天拓四方的更新發(fā)明公布了一種抱閘的控制方法,，可更大限度地提高膠帶機應用下運斜率,，保證穩(wěn)定起動，減小膠帶機張力變化過大,，提高膠帶機壽命,。

發(fā)明內(nèi)容：
膠帶機抱閘的控制方法，包括以下步驟：

（1） 機械抱閘采用已有技術中的盤形閘,，該抱閘輸出抱閘力矩可連續(xù)調(diào)節(jié),；
（2） 膠帶機電機驅(qū)動采用已有技術中的電氣傳動裝置，其特點是輸出速度和轉(zhuǎn)矩可連續(xù)調(diào)節(jié),；
（3） 起動時抱閘輸出力矩從更大向更小逐漸變化,，抱閘打開之前電氣傳動裝置給定速度等于零；在重力位勢的作用下,，膠帶機緩慢出現(xiàn)下降速度,，但在電機電氣傳動速度閉環(huán)的作用下，電機輸出制動力矩,，該力矩使膠帶機下降速度穩(wěn)定于爬行速度,。由于起動階段速度較低且穩(wěn)定，使膠帶機可應用下運傾角限度得以放開,。由于速度的緩慢建立,，對應的電機輸出轉(zhuǎn)矩也是逐步建立的，避免了膠帶機局部張力過大,。
（4） 在抱閘完全打開后,，按照起動曲線進行膠帶機調(diào)速。

附圖說明：
附圖1為膠帶機抱閘控制工作示意圖,；

具體實施方式
（1） 起動時抱閘的輸入信號按圖1所示更小值設定,，該更小值對應的抱閘輸出轉(zhuǎn)矩更大值，逐步（約10s）內(nèi)變化至更大值,，該更大值對應的抱閘輸出轉(zhuǎn)矩更小值,。次階段電氣傳動速度給定為零。
（2） 在圖1所示①所示時間段延時5-10s,；
（3） 在圖1所示②點按升速曲線給出膠帶機所需速度,。
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