“以客戶為關(guān)注焦點(diǎn),，為客戶提供最大價(jià)值”,，這是天拓四方15年發(fā)展歷程中積淀的最寶貴的精神財(cái)富,，是天拓企業(yè)文化的核心。正是堅(jiān)定奉行這一理念,，天拓才成功走到今天,。回顧過往,，我們欣喜的發(fā)現(xiàn)天拓四方解決方案已經(jīng)在十幾個(gè)行業(yè)撒播,，積累了累累碩果。不忘初心,，方能駛遠(yuǎn),。我們以真誠之心與客戶交流，也愿以無私的態(tài)度分享天拓行業(yè)解決方案,，一同進(jìn)步,，一起揚(yáng)帆。
AGV小車也叫無人搬運(yùn)車,，依靠自身自動導(dǎo)向系統(tǒng),，在無需人工操作的情況下能夠沿預(yù)定的路線將物料自動從起點(diǎn)運(yùn)送到目的地，具有無人駕駛,、柔性好,、清潔生產(chǎn)的特點(diǎn)。AGV依靠自帶的電池提供動力,，運(yùn)行過程中無噪聲,、無污染，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場所,。
鋼鐵廠廠房內(nèi)重型運(yùn)輸設(shè)備,，主要是依靠各式電動小車，電力的輸送是以軌道作為載體,。類似滑環(huán)的接電裝置有維護(hù)量大,，運(yùn)行穩(wěn)定性差等缺點(diǎn)。為提高設(shè)備穩(wěn)定性,，某鋼廠小車采用感應(yīng)式供電方式,，感應(yīng)取電后經(jīng)電壓幅值放大、整流后,，作為傳動裝置的直流電源,。為適應(yīng)小車不同的運(yùn)行速度，需要對小車傳動電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制,。
非接觸式鋼卷小車是一種軌道式運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備,，其電力供應(yīng)用中頻感應(yīng)的原理進(jìn)行傳輸，傳輸后的電源經(jīng)整流后形成DC550V的脈動直流,，脈動頻率200Hz,，脈動成分約15%，以該電源作為電機(jī)變頻器的驅(qū)動動力,。
圖1
該電源的建立過程速度較快,，等效為直流一直建立。而驅(qū)動變頻器的進(jìn)線電源是AC電源,，逆變器不允許直接送電,。外配直流緩充電回路用戶認(rèn)為缺乏一體性和可靠性、外輔回路故障點(diǎn)多,、維護(hù)要求高,，希望在交流傳動裝置內(nèi)部解決。針對這種應(yīng)用需求,，天拓四方技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過充分分析,，為本項(xiàng)目應(yīng)用提供了西門子SINAMICS家族S120單軸驅(qū)動系統(tǒng)。
圖2
本方案采用S120單軸驅(qū)動系統(tǒng),，DC560V電源直接為其提供電源,，采用矢量控制控制方式對小車行走電機(jī)實(shí)現(xiàn)精確控制。工程項(xiàng)目的實(shí)踐證明,，此方案從供電方式,、驅(qū)動和控制效果上完全滿足設(shè)計(jì)要求。
圖3
應(yīng)用優(yōu)勢
電磁兼容耐受力強(qiáng),，能夠在強(qiáng)脈動的直流供電下正常工作,；
降低了變頻器前端配電設(shè)備的配置容量，減少了設(shè)備投入成本,；
杰出的穩(wěn)定性確保實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備的安全,、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行,，減少了停機(jī)檢修維護(hù)時(shí)間,，提高了生產(chǎn)效率，經(jīng)濟(jì)效益可觀,。
SINAMICS S120 是一種高性能,、高精度的驅(qū)動器。硬件上具有模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，安裝,、維護(hù)簡單易行；強(qiáng)大的軟件功能,，使其適用于各種復(fù)雜應(yīng)用的場合,。既能做伺服控制，也能做矢量控制,，能實(shí)現(xiàn)速度控制,，轉(zhuǎn)矩控制,，位置控制多種控制方式，同時(shí)能滿足運(yùn)動控制的要求,；可以拖動Siemens的所有低壓電機(jī),，如異步（感應(yīng)）電機(jī)還有同步電機(jī)。多種冷卻方式,，更使其能適應(yīng)于各種場合和應(yīng)用,。
S120驅(qū)動系統(tǒng)高效功能
基本功能：轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制、定位功能,；
斷電后可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立重啟的智能啟動功能,；
驅(qū)動相關(guān)的 I/O 實(shí)現(xiàn)互連的 BICO 互聯(lián)技術(shù)根據(jù)運(yùn)行環(huán)境輕松調(diào)整驅(qū)動系統(tǒng)；
用于合理實(shí)施安全方案的集成安全功能,；
可控的整流和反饋：避免在進(jìn)線側(cè)產(chǎn)生噪聲,、控制電機(jī)制動時(shí)產(chǎn)生的再生反饋能量，提高進(jìn)線電壓波動時(shí)的耐用度,。
西門子SINAMICS S120驅(qū)動系統(tǒng)在該設(shè)備上的成功應(yīng)用,，是天拓四方眾多案例積累下的又一碩果。秉承為客戶創(chuàng)造最大價(jià)值的理念,，天拓四方還將持續(xù)不斷為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品及成熟的解決方案,，如您對內(nèi)容有任何疑問，歡迎致電垂詢我們的技術(shù)團(tuán)隊(duì),！