焊接是一項(xiàng)對(duì)人體傷害較大，而又對(duì)技術(shù)要求較高的工作,。在工業(yè)如此發(fā)達(dá)的今天,，自動(dòng)焊接機(jī)已經(jīng)應(yīng)用在各行各業(yè)的生產(chǎn)中，代替了很大一部分人力的同時(shí),，也提高了焊接的質(zhì)量和效率,，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高了效益,。

在焊接的過程中,，要將兩個(gè)分開的工件，擺放在各自固定的合適位置進(jìn)行焊接,，一些特殊的工件需要兩兩緊密壓合,，壓力卻又不能過大，這對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在位置控制的前提下,，又提出了扭矩控制要求,。與此同時(shí)，為節(jié)約成本,，還要求可以同時(shí)兼容不同尺寸的工件,，這樣不但要實(shí)現(xiàn)對(duì)位置的調(diào)節(jié)，還要實(shí)現(xiàn)對(duì)扭矩的調(diào)節(jié),，采用西門子1500PLC控制的Sinamics V90伺服,，完美的實(shí)現(xiàn)了這一控制需求。

本次分享的應(yīng)用中,，采用一臺(tái)SIMATICS S7-1500PLC驅(qū)動(dòng)了一臺(tái)高慣量PN版的SINAMICS?V90伺服,，采用Travel to fixed stop功能到達(dá)固定停止點(diǎn)后，實(shí)現(xiàn)降低扭矩到設(shè)定值且不報(bào)警的功能,，該功能也成熟的用于擰螺絲等類似的應(yīng)用中,。
統(tǒng)一品牌的控制器、驅(qū)動(dòng)器,、電機(jī)和顯示屏,，使得調(diào)試簡(jiǎn)單快捷，功能齊全,，性能強(qiáng)大,；不同功能的選擇,，數(shù)據(jù)的輸入設(shè)定以及狀態(tài)位置等參數(shù)均可通過KTP900 Basic觸摸顯示屏進(jìn)行操作，簡(jiǎn)潔方便,，清晰明了,。

天拓四方在客戶設(shè)計(jì)的初期，為客戶提供了整體的TIA解決方案,，統(tǒng)一的品牌,，模板化的調(diào)試平臺(tái)，在提高客戶整體設(shè)備品質(zhì)和穩(wěn)定性的同時(shí),，也縮短了調(diào)試的時(shí)間,，節(jié)省了人力物力，提高了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力,，增加了效益,。在技術(shù)培訓(xùn)與設(shè)備調(diào)試上給予了快速的響應(yīng)和大力的支持,，獲得了客戶的好評(píng),。
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天拓四方十五余年專注于工業(yè)領(lǐng)域，致力于工業(yè)自動(dòng)化,、數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的發(fā)展與實(shí)踐，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能制造整體解決方案服務(wù)供應(yīng)商,，是智能制造及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的高新技術(shù)企業(yè),。
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作為西門子長(zhǎng)期的戰(zhàn)略合作伙伴，公司銷售西門子工業(yè)軟,、硬件產(chǎn)品,，形成了集銷售、維修,、服務(wù)及OEM客戶和生產(chǎn)流程型客戶解決方案為一體的綜合性業(yè)務(wù)和服務(wù),，并連續(xù)多年獲得西門子各項(xiàng)大獎(jiǎng)。天拓四方可為企業(yè)提供從產(chǎn)品研發(fā),、產(chǎn)品設(shè)計(jì),、工藝設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造,、質(zhì)量監(jiān)控,、自動(dòng)化產(chǎn)線、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流,、工業(yè)互聯(lián)互通的數(shù)字化工廠整體解決方案,！歡迎關(guān)注天拓四方公眾號(hào)：bjttsf2013進(jìn)行咨詢！