自動擰緊技術(shù)需要自動控制的擰緊工具,，目前比較常見的是伺服擰緊系統(tǒng),。今天我們就講講西門子V90伺服系統(tǒng)在螺絲擰緊機中的應(yīng)用,。

伺服擰緊系統(tǒng)一般由上位工控機,、專用軸控制模塊,、驅(qū)動執(zhí)行單元和檢測單元等部分組成,。驅(qū)動執(zhí)行單元直接對螺栓進(jìn)行擰緊等各種操作,，并通過檢測單元把擰緊的過程變化量和狀態(tài)變化量反饋給控制單元,，控制單元又與驅(qū)動執(zhí)行單元相連接，按照接受到的參數(shù)直接對其操作,，并實時將擰緊軸的特性數(shù)據(jù)和采集到的實時數(shù)據(jù)傳遞給PLC或上位工控機,，以便實現(xiàn)顯示,、設(shè)定,、存儲等,，既能保證擰緊達(dá)到螺栓的最大狀態(tài),，也能保證螺栓不會因超出屈服強度而發(fā)生變形,、斷裂等失效,。

螺絲擰緊機，又叫自動鎖絲機,，已廣泛應(yīng)用于各種裝配產(chǎn)線中封裝固定的環(huán)節(jié),。一般是多工位同時擰緊,，自動將螺絲旋緊到設(shè)定的扭矩,，在擰緊又不會滑絲的同時,，動作快速利落，節(jié)省了人工成本,，提升了企業(yè)的利潤空間。

某科技有限公司在生產(chǎn)設(shè)備的流程中,，需要在組裝這一環(huán)節(jié)擰緊數(shù)顆螺絲進(jìn)行封裝,；原來的組裝,，是由人工完成的,，效率低下,，自動化程度低?，F(xiàn)在在產(chǎn)線中增加了自動輸送和擰螺絲的環(huán)節(jié),，能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)線不間斷運行,，極大的提高了生產(chǎn)效率,。

天拓四方全集成自動化解決方案推薦該企業(yè)在此套螺絲擰緊機中采用S7-1200系列PLC,，通過Profinet總線，控制4-8臺Sinamics V90伺服,，同時執(zhí)行擰螺絲的操作,，動作整齊高效,；采用 Profinet 總線通訊方式，可以讓PLC連接更多的伺服,，節(jié)省成本,；同時,，伺服的運行參數(shù)也能夠讀取到PLC中，增加設(shè)備的穩(wěn)定性,，提高產(chǎn)品合格率。

在擰螺絲的動作中,，V90伺服采用EPOS模式里專為擰螺絲而設(shè)計的功能：Travel to fixed stop,，將位置環(huán)做在了伺服驅(qū)動器中,，循環(huán)時間短，力矩精準(zhǔn),，反應(yīng)快速，從而能夠在螺絲達(dá)到設(shè)定扭矩時立即停車,，有效地防止滑絲,，提高產(chǎn)品質(zhì)量,。

Sinamics V90伺服除了在設(shè)備組裝線應(yīng)用外,，還被廣泛應(yīng)用于物流輸送、包裝,、分揀,、碼垛,、卷繞、灌裝,、焊接、印刷,、雕刻等多種工序中,；與西門子PLC配合使用,，可以實現(xiàn)定位控制、速度控制,、扭矩控制,、相對同步,、絕對同步,、多軸插補、電子凸輪等多種功能,。在數(shù)字化的浪潮下,，天拓四方可以給客戶提供包含SINAMICS V90伺服結(jié)合西門子其他產(chǎn)品形成的數(shù)字化整體解決方案。